Avaliação da qualidade posicional: aplicação a um levantamento realizado em Coimbra utilizando VANT

Abstract

The use of UAVs (Unmanned Aerial Vehicles) as platforms for obtaining photographs aimed to cartographic production has aroused increasing interest because it can be in certain areas, an interesting alternative to traditional aerial methods. This communication presents the quality control of an orthomosaic and a digital surface model of a central zone of Coimbra, following two methods of statistical analysis: the usual, based on the “Root Mean Square Error” and another one involving methods of statistical inference. It was concluded that large scale orthophotomaps or plans (the equipment and methodology used in the Coimbra tests originate large scale data), produced from photographs taken by photogrammetric equipment of high quality, a platform highly stable and very precise positioning equipment, complemented with rigorous editing are supporting elements, which are considered irreplaceable in various land management activities. However, for updating purposes, planning or checking, an orthomosaic and the point cloud produced by the UAV are data sources that, locally, in more restricted areas, may include more complete information and in some cases even more rigorous than what is obtained from classical methods of cartographic production.

A utilização de VANT (Veículos Aéreos Não Tripulados) como plataformas para a obtenção de fotografias destinadas à aquisição de informação geográfica tem despertado um interesse crescente por poder ser, em certos domínios, uma alternativa interessante aos métodos aéreos tradicionais. Na comunicação é apresentado o controlo da qualidade de um ortomosaico e de um modelo digital de superfície de uma zona central de Coimbra seguindo duas metodologias de análise: a habitual, baseada na análise da estatística “erro médio quadrático” e uma complexa que envolve métodos de inferência estatística. Concluiu-se que um ortofotomapa ou uma planta, produtos com grande escala (pois é nesta área que se integram os ortomosaicos produzidos pelos VANT da gama dos utilizados em Coimbra), produzidos a partir de fotografias recolhidas por equipamento fotogramétrico de elevada qualidade, numa plataforma altamente estável e com equipamento de posicionamento muito preciso, complementados com edição rigorosa são elementos de suporte, que se considera insubstituíveis em diversas atividades de gestão do território. No entanto, para trabalhos de atualização, planeamento ou verificação, um ortomosaico e a nuvem de pontos produzidos pelos VANT são fontes de informação que, localmente, em áreas mais restritas, podem incluir informação mais completa e nalguns casos até mais rigorosa que a obtida a partir de métodos clássicos de produção cartográfica.